น่าจะเป็นในช่วงศตวรรษที่ 21 ในอาณาจักฮิโนโมโตะที่พระราชาปกครองอาณาจักรอย่างค่อนข้างจะสงบสุข(?) 3 ทหารหน้าใหม่ ฮารุ, นัตสึกิ และโทมะ ได้รับมอบหมายภารกิจพิเศษ : ให้อารักขาลูกสาวของพระราชา ทั้งสามคนดีใจจนไม่ได้คิดถึงว่าภารกิจที่ท่านผ.บ.ได้มอบหมายให้นั้นเป็น อย่างไร และเมื่อพวกเขาไปถึงห้องของเจ้าหญิง แต่ก็ได้พบว่าเจ้าหญิงนั้นต่างออกไปจากที่พวกเขาคิดไว้... งานอารักขาเจ้าหญิงแบบคอมเมดี้จึงได้เริ่มต้นขึ้น!